最近我が家にSwitchがきて色々と楽しんでますが、家カラオケもできてしまいます。
ニンテンドーのオンラインショップからJOYSOUNDをダウンロードして遊びます。

最新の曲から懐かしの曲まで14万曲以上、採点モードで全国のユーザとランキングで競うこともできます。
実際に遊んでいる動画がいくつかYouTubeにも上がっています

 
マイクは購入する必要があるのですが、個人的にはワイヤレスがコードを気にすることがないので良いと思います。